评分规则:  飞球调节器的工作原理：主轴的旋转关联到蒸汽机的运行速度，假设旋转速度变快，则旋转的重块的位置下降，通过联结结构将套筒往上移动，通过杠杆，则右侧“能源供给量的控制阀门下移”，进入的能源的量变少，则会使旋转速度降缓，反之亦然。 反馈控制原理：通过测量元件检测被控制量，并送回到输入端，和给定量作比较，产生偏差量，利用偏差量进行控制，最后使得偏差量为零，系统达到控制目标。